電液伺服閉環(huán)控制的核心在于完全根據(jù)系統(tǒng)需要的流量和壓力，準確，快速的提供系統(tǒng)需要的壓力和流量，實現(xiàn)了按需供油。完全滿足了塑料成型快速，精確，節(jié)能的要求。

一、電液伺服系統(tǒng)的原理??

　　伺服控制系統(tǒng)有主機、伺服驅(qū)動器、伺服電機、變頻油泵等組成，實現(xiàn)伺服電機對注塑機能量需求的自動匹配和調(diào)整，運用PID算法通過總線接口對伺服驅(qū)動器進行控制。

二、金龍電液伺服系統(tǒng)的優(yōu)點

1.節(jié)能率高：徹底消除高壓節(jié)流，比定量泵節(jié)能30%-60%， 比變量泵節(jié)能10%-30%。

2.響應(yīng)速度快：0-100%升、降速變化最快可達30ms時間≤0.1 秒，0-100%壓力變化時間≤0.1 秒，提高生產(chǎn)效率。

3. 控制精確：由于伺服電機本身的轉(zhuǎn)速回饋和油泵出口的壓力傳感器與驅(qū)動器形成了兩個閉環(huán)回路，因此控制的精確度大大提高。

4. 高超載能力強：伺服的力矩超載倍數(shù)≥200%。

5. 狀態(tài)轉(zhuǎn)換靈活：速度、力矩控制靈活切換，平滑。

6. 降低液壓油溫：減少冷卻水的用量30%以上，某種場合甚至完全不需水冷。

7. 延長設(shè)備使用壽命：減輕開、鎖模沖擊，延長液壓油泵，機械和模具使用壽命。

8.降噪：噪音降低，減少環(huán)境污染。

　機器人的機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，獲得日益廣泛的應(yīng)用，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

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一、主要結(jié)構(gòu)??

機器人的機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為機械式、氣動式、液壓式、電動式機械手；按適用范圍可分為專用機械手與通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制與連續(xù)軌跡控制機械手等。?

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二、電氣原理圖

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三、方案總結(jié)?

1.基于高性能交流伺服系統(tǒng)的機械手控制方案具有控制精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定性高、用戶操作靈活的優(yōu)點，可以被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化領(lǐng)域，為客戶創(chuàng)造價值，提高設(shè)備使用效率；

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2.機器人的發(fā)展對設(shè)備重復定位的精度不斷提高，現(xiàn)已達到±0.03mm的高精度要求，而金龍電機推出具有出色的定位精度，重復定位精度已達到±0.01mm的高精度，完全滿足機器人的高精需求；

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3.機器人經(jīng)過示教后，各個軸把經(jīng)過的路線在各自的存儲器中記錄下來。當再現(xiàn)時，達到記錄的位置。這就是機器人的重復再現(xiàn)的基本原理。金龍電機電機伺服系統(tǒng)的優(yōu)異性能則充分保證了機器人動作的靈活與準確，而這就是機器人運動重復定位所追求的；

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4.具有自動增益調(diào)整，方便快捷將各個關(guān)節(jié)的伺服性能達到最優(yōu)。?

數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)與機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)。它是以機床的運動部件位置(或角度)和速度(或轉(zhuǎn)速)為控制量的系統(tǒng)，包括主軸伺服系統(tǒng)和進給伺服系統(tǒng)。

解決方案：

　　伺服系統(tǒng)的作用是接收來自數(shù)控系統(tǒng)的指令信號,經(jīng)過放大和轉(zhuǎn)換，驅(qū)動數(shù)控機床的執(zhí)行元件跟隨指令信號運動，實現(xiàn)預期的運動，并保證動作的快速、穩(wěn)定和準確.伺服系統(tǒng)本身是一個速度和電流的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而保證運行時速度和力矩的穩(wěn)定。

　　進給伺服系統(tǒng)控制車床移動部件的位移，以直線運動為主，控制速度和位移量。

　　主軸驅(qū)動系統(tǒng)控制主軸的旋轉(zhuǎn)，以旋轉(zhuǎn)運動為主，主要控制速度。

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金龍數(shù)控機床伺服系統(tǒng)優(yōu)點:

精度高，同步性、動態(tài)性能優(yōu)越;

速度環(huán)帶寬廣，快速響應(yīng)，無超調(diào);

頻率響應(yīng)大于300HZ,調(diào)速范圍寬1：10000;

速度速度波動率小，低于2%；;

位置環(huán)精度+-1脈沖；

參數(shù)適應(yīng)范圍廣，使用方便；

伺服系統(tǒng)過載能力強，大于2.5倍

伺服主軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)變頻主軸

新能源汽車具有環(huán)保、節(jié)約、簡單三大優(yōu)勢，驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)未來發(fā)展前景可觀。驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)是新能源汽車的核心部件(電池、電機、電控)之一，其驅(qū)動特性決定了汽車行駛的主要性能指標，它是電動汽車的重要部件。與一般工業(yè)用電機不同，用于汽車的驅(qū)動電機應(yīng)具有調(diào)速范圍寬、起動轉(zhuǎn)矩大、后備功率高、效率高的特性，此外，還要求可靠性高、耐高溫及耐潮、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護簡單、適合大規(guī)模生產(chǎn)等。未來我國電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)將朝著永磁化、數(shù)字化和集成化方向發(fā)展。

一、解決方案圖

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二、電動汽車電機優(yōu)勢：

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(1)重量輕，以減輕車輛的整體重量

(2)可靠性高、失效模式可控，以保證乘車者的安全。

(3)提供精確的力矩控制，動態(tài)性能較好。

(4)效率高，功率密度較高。

(5)成本低，以降低車輛生產(chǎn)的整體費用。

(6)調(diào)速范圍寬。

(7)制動再生效率高。

(8)結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，適合大批量生產(chǎn)，運行時噪聲低，使用維修方便。