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行業(yè)應(yīng)用
行業(yè)應(yīng)用
01
電液伺服閉環(huán)控制的核心在于完全根據(jù)系統(tǒng)需要的流量和壓力,準確,快速的提供系統(tǒng)需要的壓力和流量,實現(xiàn)了按需供油。完全滿足了塑料成型快速,精確,節(jié)能的要求。
一、電液伺服系統(tǒng)的原理??
伺服控制系統(tǒng)有主機、伺服驅(qū)動器、伺服電機、變頻油泵等組成,實現(xiàn)伺服電機對注塑機能量需求的自動匹配和調(diào)整,運用PID算法通過總線接口對伺服驅(qū)動器進行控制。
二、金龍電液伺服系統(tǒng)的優(yōu)點
1.節(jié)能率高:徹底消除高壓節(jié)流,比定量泵節(jié)能30%-60%, 比變量泵節(jié)能10%-30%。
2.響應(yīng)速度快:0-100%升、降速變化最快可達30ms時間≤0.1 秒,0-100%壓力變化時間≤0.1 秒,提高生產(chǎn)效率。
3. 控制精確:由于伺服電機本身的轉(zhuǎn)速回饋和油泵出口的壓力傳感器與驅(qū)動器形成了兩個閉環(huán)回路,因此控制的精確度大大提高。
4. 高超載能力強:伺服的力矩超載倍數(shù)≥200%。
5. 狀態(tài)轉(zhuǎn)換靈活:速度、力矩控制靈活切換,平滑。
6. 降低液壓油溫:減少冷卻水的用量30%以上,某種場合甚至完全不需水冷。
7. 延長設(shè)備使用壽命:減輕開、鎖模沖擊,延長液壓油泵,機械和模具使用壽命。
8.降噪:噪音降低,減少環(huán)境污染。
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一、電液伺服系統(tǒng)的原理??
伺服控制系統(tǒng)有主機、伺服驅(qū)動器、伺服電機、變頻油泵等組成,實現(xiàn)伺服電機對注塑機能量需求的自動匹配和調(diào)整,運用PID算法通過總線接口對伺服驅(qū)動器進行控制。
二、金龍電液伺服系統(tǒng)的優(yōu)點
1.節(jié)能率高:徹底消除高壓節(jié)流,比定量泵節(jié)能30%-60%, 比變量泵節(jié)能10%-30%。
2.響應(yīng)速度快:0-100%升、降速變化最快可達30ms時間≤0.1 秒,0-100%壓力變化時間≤0.1 秒,提高生產(chǎn)效率。
3. 控制精確:由于伺服電機本身的轉(zhuǎn)速回饋和油泵出口的壓力傳感器與驅(qū)動器形成了兩個閉環(huán)回路,因此控制的精確度大大提高。
4. 高超載能力強:伺服的力矩超載倍數(shù)≥200%。
5. 狀態(tài)轉(zhuǎn)換靈活:速度、力矩控制靈活切換,平滑。
6. 降低液壓油溫:減少冷卻水的用量30%以上,某種場合甚至完全不需水冷。
7. 延長設(shè)備使用壽命:減輕開、鎖模沖擊,延長液壓油泵,機械和模具使用壽命。
8.降噪:噪音降低,減少環(huán)境污染。
02
機器人的機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),獲得日益廣泛的應(yīng)用,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
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一、主要結(jié)構(gòu)??
機器人的機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為機械式、氣動式、液壓式、電動式機械手;按適用范圍可分為專用機械手與通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制與連續(xù)軌跡控制機械手等。?
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二、電氣原理圖
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三、方案總結(jié)?
1.基于高性能交流伺服系統(tǒng)的機械手控制方案具有控制精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定性高、用戶操作靈活的優(yōu)點,可以被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化領(lǐng)域,為客戶創(chuàng)造價值,提高設(shè)備使用效率;
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2.機器人的發(fā)展對設(shè)備重復定位的精度不斷提高,現(xiàn)已達到±0.03mm的高精度要求,而金龍電機推出具有出色的定位精度,重復定位精度已達到±0.01mm的高精度,完全滿足機器人的高精需求;
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3.機器人經(jīng)過示教后,各個軸把經(jīng)過的路線在各自的存儲器中記錄下來。當再現(xiàn)時,達到記錄的位置。這就是機器人的重復再現(xiàn)的基本原理。金龍電機電機伺服系統(tǒng)的優(yōu)異性能則充分保證了機器人動作的靈活與準確,而這就是機器人運動重復定位所追求的;
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4.具有自動增益調(diào)整,方便快捷將各個關(guān)節(jié)的伺服性能達到最優(yōu)。?
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一、主要結(jié)構(gòu)??
機器人的機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為機械式、氣動式、液壓式、電動式機械手;按適用范圍可分為專用機械手與通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制與連續(xù)軌跡控制機械手等。?
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二、電氣原理圖
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三、方案總結(jié)?
1.基于高性能交流伺服系統(tǒng)的機械手控制方案具有控制精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定性高、用戶操作靈活的優(yōu)點,可以被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化領(lǐng)域,為客戶創(chuàng)造價值,提高設(shè)備使用效率;
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2.機器人的發(fā)展對設(shè)備重復定位的精度不斷提高,現(xiàn)已達到±0.03mm的高精度要求,而金龍電機推出具有出色的定位精度,重復定位精度已達到±0.01mm的高精度,完全滿足機器人的高精需求;
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3.機器人經(jīng)過示教后,各個軸把經(jīng)過的路線在各自的存儲器中記錄下來。當再現(xiàn)時,達到記錄的位置。這就是機器人的重復再現(xiàn)的基本原理。金龍電機電機伺服系統(tǒng)的優(yōu)異性能則充分保證了機器人動作的靈活與準確,而這就是機器人運動重復定位所追求的;
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4.具有自動增益調(diào)整,方便快捷將各個關(guān)節(jié)的伺服性能達到最優(yōu)。?
03
數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)與機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)。它是以機床的運動部件位置(或角度)和速度(或轉(zhuǎn)速)為控制量的系統(tǒng),包括主軸伺服系統(tǒng)和進給伺服系統(tǒng)。
解決方案:
伺服系統(tǒng)的作用是接收來自數(shù)控系統(tǒng)的指令信號,經(jīng)過放大和轉(zhuǎn)換,驅(qū)動數(shù)控機床的執(zhí)行元件跟隨指令信號運動,實現(xiàn)預期的運動,并保證動作的快速、穩(wěn)定和準確.伺服系統(tǒng)本身是一個速度和電流的雙閉環(huán)控制系統(tǒng),從而保證運行時速度和力矩的穩(wěn)定。
進給伺服系統(tǒng)控制車床移動部件的位移,以直線運動為主,控制速度和位移量。
主軸驅(qū)動系統(tǒng)控制主軸的旋轉(zhuǎn),以旋轉(zhuǎn)運動為主,主要控制速度。
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金龍數(shù)控機床伺服系統(tǒng)優(yōu)點:
精度高,同步性、動態(tài)性能優(yōu)越;
速度環(huán)帶寬廣,快速響應(yīng),無超調(diào);
頻率響應(yīng)大于300HZ,調(diào)速范圍寬1:10000;
速度速度波動率小,低于2%;;
位置環(huán)精度+-1脈沖;
參數(shù)適應(yīng)范圍廣,使用方便;
伺服系統(tǒng)過載能力強,大于2.5倍
伺服主軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)變頻主軸
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解決方案:
伺服系統(tǒng)的作用是接收來自數(shù)控系統(tǒng)的指令信號,經(jīng)過放大和轉(zhuǎn)換,驅(qū)動數(shù)控機床的執(zhí)行元件跟隨指令信號運動,實現(xiàn)預期的運動,并保證動作的快速、穩(wěn)定和準確.伺服系統(tǒng)本身是一個速度和電流的雙閉環(huán)控制系統(tǒng),從而保證運行時速度和力矩的穩(wěn)定。
進給伺服系統(tǒng)控制車床移動部件的位移,以直線運動為主,控制速度和位移量。
主軸驅(qū)動系統(tǒng)控制主軸的旋轉(zhuǎn),以旋轉(zhuǎn)運動為主,主要控制速度。
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金龍數(shù)控機床伺服系統(tǒng)優(yōu)點:
精度高,同步性、動態(tài)性能優(yōu)越;
速度環(huán)帶寬廣,快速響應(yīng),無超調(diào);
頻率響應(yīng)大于300HZ,調(diào)速范圍寬1:10000;
速度速度波動率小,低于2%;;
位置環(huán)精度+-1脈沖;
參數(shù)適應(yīng)范圍廣,使用方便;
伺服系統(tǒng)過載能力強,大于2.5倍
伺服主軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)變頻主軸
04
新能源汽車具有環(huán)保、節(jié)約、簡單三大優(yōu)勢,驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)未來發(fā)展前景可觀。驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)是新能源汽車的核心部件(電池、電機、電控)之一,其驅(qū)動特性決定了汽車行駛的主要性能指標,它是電動汽車的重要部件。與一般工業(yè)用電機不同,用于汽車的驅(qū)動電機應(yīng)具有調(diào)速范圍寬、起動轉(zhuǎn)矩大、后備功率高、效率高的特性,此外,還要求可靠性高、耐高溫及耐潮、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護簡單、適合大規(guī)模生產(chǎn)等。未來我國電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)將朝著永磁化、數(shù)字化和集成化方向發(fā)展。
一、解決方案圖
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二、電動汽車電機優(yōu)勢:
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(1)重量輕,以減輕車輛的整體重量
(2)可靠性高、失效模式可控,以保證乘車者的安全。
(3)提供精確的力矩控制,動態(tài)性能較好。
(4)效率高,功率密度較高。
(5)成本低,以降低車輛生產(chǎn)的整體費用。
(6)調(diào)速范圍寬。
(7)制動再生效率高。
(8)結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,適合大批量生產(chǎn),運行時噪聲低,使用維修方便。
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一、解決方案圖
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二、電動汽車電機優(yōu)勢:
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(1)重量輕,以減輕車輛的整體重量
(2)可靠性高、失效模式可控,以保證乘車者的安全。
(3)提供精確的力矩控制,動態(tài)性能較好。
(4)效率高,功率密度較高。
(5)成本低,以降低車輛生產(chǎn)的整體費用。
(6)調(diào)速范圍寬。
(7)制動再生效率高。
(8)結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,適合大批量生產(chǎn),運行時噪聲低,使用維修方便。
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