當(dāng)齒輪減速機(jī)發(fā)生故障時，首先可能想到的就使找專業(yè)的維修人員來拆機(jī)修理，其實當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)故障時，我們首先可以做個自查。聽聲音可以判別齒輪減速電機(jī)啟動時，異常振動及噪聲故障的原因，下面來聽一聽減速電機(jī)廠家老司機(jī)是如何說的。

聽聲音主要是聽軸承有無雜音，我們可以在市場上買一根聽音棒，棒的另一端安有共鳴器裝置，或者使用單根金屬棒來聽聲音

(1)聽齒輪減速電機(jī)軸承噪聲。

正常聲音——沒有忽高忽低的連續(xù)金屬聲音。

護(hù)圈聲音——由滾柱或滾珠同護(hù)圈旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生輕的“唧哩唧哩”聲，含有與轉(zhuǎn)速無關(guān)的不規(guī)則金屬聲音。這種聲音如果在添加潤滑油后，變小或消失，則對運(yùn)行沒有影響。

裂紋聲——軸承的滾道面，滾珠、滾柱的表面上出現(xiàn)裂紋時發(fā)出的聲音，它的周期同轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系。軸承發(fā)生裂縫時，必須在發(fā)展到過熱、燒結(jié)以前就迅速地更換。

“嘎吱嘎吱”聲——多數(shù)是在滾柱軸承內(nèi)發(fā)出的聲音。“嘎吱嘎吱”聲多在添加潤滑油后就會消失。出現(xiàn)了“嘎吱嘎吱”聲而沒有同時出現(xiàn)異常的振動和溫度時，機(jī)器仍可照常使用。

滾柱落下的聲音——這是齒輪減速電機(jī)在臥式旋轉(zhuǎn)中發(fā)生的，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時聽不見的、轉(zhuǎn)速低時可聽得到的、在將要停止時特別清楚的聲音。這種“殼托”樣聲音對運(yùn)轉(zhuǎn)無妨礙。

塵埃聲——是在滾道面和滾柱或滾珠間嵌入塵埃時發(fā)出的聲音。塵埃聲發(fā)生后應(yīng)把軸承部件拆開，清洗干凈，同時清除潤滑油注入口的污垢、潤滑油注射槍的污垢等，以便消除再引起堵塞的原因。

齒輪減速電機(jī)是指齒輪減速箱和電機(jī)（馬達(dá)）的組成體。這種組成體通常也可稱為齒輪箱電機(jī)或減速電機(jī)，通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。

齒輪減速電機(jī)應(yīng)用廣泛，屬于自動化機(jī)械設(shè)備不可或缺的動力傳動設(shè)備，特別是在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、瓦楞機(jī)械、彩盒機(jī)械、輸送機(jī)械、食品機(jī)械、立體停車場設(shè)備、自動倉儲、立體倉庫、化工、紡織、染整設(shè)備上。微型減速電機(jī)還廣泛應(yīng)該于電子鎖具、光學(xué)設(shè)備、精密儀表、金融設(shè)備等領(lǐng)域中。

齒輪減速電機(jī)屬于自動化機(jī)械設(shè)備不可或缺的動力傳動設(shè)備。它的工作原理是：齒輪減速電機(jī)一般是通過把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過齒輪減速機(jī)（或減速箱）輸入軸上的小齒輪帶動大齒輪達(dá)到一定的減速目的，再采用多級這樣的結(jié)構(gòu)，就可以大大降低轉(zhuǎn)速從而增加減速電機(jī)的輸出扭力。其核心“增力減速”作用是利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成。

所以齒輪減速電機(jī)是一種輔助設(shè)備。為什么這么說呢，通俗點講，它是從輸入端到輸出端的一個調(diào)節(jié)過程，這中間的過程其主要取決于減速電機(jī)。我們看到一些設(shè)備上，特別是生產(chǎn)流水線上，比如A處的轉(zhuǎn)速是2000轉(zhuǎn)，到B處的轉(zhuǎn)速是1轉(zhuǎn)，那么這個過程如果想要自動化的話，就需要減速電機(jī)來調(diào)節(jié)，它通過速比的調(diào)節(jié)，從而讓輸入端與輸出端的速度不一樣，這樣就實現(xiàn)了自動化。

齒輪減速電機(jī)作為傳動輔助設(shè)備應(yīng)用極為廣泛，特別是今天的自動化生產(chǎn)，需求量很大。也正是因為它的出現(xiàn)，讓今天的生產(chǎn)模式更高自動化，更加高效化，而且這樣的自動化生產(chǎn)精度更高，產(chǎn)品也就更加完美！

1.電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？

電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：r/min每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm.

例如：2極電機(jī) 50Hz 3000r/min ，4極電機(jī)50Hz 1500r/min

結(jié)論：電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例

感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以一般不適和通過改變該值來調(diào)整電機(jī)的速度。另外，頻率能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。

n=60f/p

n:同步速度

f:電源頻率

p：電機(jī)極對數(shù)

結(jié)論：改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法

不同字母表示不同相別，相同數(shù)字表示同為頭或尾。有操縱過的同學(xué)可以來說明下。電念頭接線方式分為星形(Y)、三角形()兩種齒輪減速電機(jī)連接方法。 

齒輪減速電機(jī)6根線怎么接？怎么區(qū)分這6根線R87RF57Y1.1KW斜齒輪減速電機(jī)？

萬用表檢查方法

關(guān)于降壓啟動，6根電機(jī)線混亂，我感覺這種方法操縱起來最簡樸，我沒操縱過，不知道效果怎樣。用手滾動電念頭轉(zhuǎn)子，如萬用表（微安檔）指針不動，則證實假設(shè)的電機(jī)減速機(jī)編號是準(zhǔn)確的，若指針有偏轉(zhuǎn)，說明其中有一相首尾端假設(shè)編號分歧錯誤，應(yīng)逐相對調(diào)重測，直至準(zhǔn)確為止。 

減速電機(jī)的啟動方式有Y型接線方法以及△（三角形）接線方法，不同的電機(jī)形式采用的接線方法不一樣，所以今天來看看到底多大的功率的電機(jī)采用星三角接線啟動比較合適？

首先要澄清個問題，不是說功率達(dá)到多少就得用星三角啟動，就三相異步電動機(jī)的啟動指標(biāo)來說。電機(jī)的啟動電流是電機(jī)額定電流的5~7倍，倘若多臺電機(jī)同時啟動，會造成對電網(wǎng)的沖擊，從而影響其他用電戶的用電。所以電機(jī)的降壓啟動，是在所在地區(qū)的電力區(qū)域變壓器的裕量不能夠承受該電力需要，而采取的不得已措施，有的老舊小區(qū)用電的電壓低，實際上也是變壓器的裕量不夠而引起的。

所以，電機(jī)是否需要星三角降壓啟動，要視該地區(qū)的變壓器的裕量是否足夠而定。對于較大容量的電機(jī)，應(yīng)該先向供電部門申請變壓器增容。

總的來說，齒輪減速電機(jī)基于齒輪傳動產(chǎn)生噪音的原因，將其歸結(jié)為載荷、振動頻率、齒輪摩擦、軸承轉(zhuǎn)動以及齒輪的材料。因此，在對齒輪進(jìn)行噪音的預(yù)防設(shè)計上，也應(yīng)該基于這幾點進(jìn)行重點研究。下面我們對如何降低齒輪減速電機(jī)噪音的幾個維度進(jìn)行一一介紹：

1、載荷

針對載荷主要是依舊齒輪的承受的生產(chǎn)重量而言，因此，在對相應(yīng)生產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行齒輪選擇時，要依舊產(chǎn)品所能承受的生產(chǎn)重量而定，即根據(jù)不同產(chǎn)品所需要的重量對齒輪進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)換，避免部分齒輪傳動過程中不能承受相應(yīng)的重量產(chǎn)生噪音。

2、振動的頻率

部分齒輪之間猶豫摩擦大、速度快，造成振動速度過快，進(jìn)而產(chǎn)生噪音。在對齒輪進(jìn)行設(shè)計中，應(yīng)當(dāng)注意齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，即在一定時間范圍內(nèi)規(guī)定其應(yīng)當(dāng)運(yùn)行的周數(shù)，而不是任其過快轉(zhuǎn)動。

3、齒輪摩擦

正如上面說到的，齒輪之間摩擦過大，振動過大，相應(yīng)的產(chǎn)生的噪音也會很大。為減少齒輪之間的摩擦，在選擇齒輪時盡量應(yīng)當(dāng)選擇外表平滑的齒輪，切記不能選擇外表粗糙，摩擦力大的齒輪，此外，也可以在齒輪中注入潤滑劑，提升齒輪間的有效運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、軸承轉(zhuǎn)動

不僅要求設(shè)計者對齒輪軸承的設(shè)計，也包括了檢驗者對齒輪軸承周數(shù)的監(jiān)管。要求，設(shè)計者對設(shè)計的試論軸承保證期能夠承受齒輪傳動中應(yīng)該能承受的誤差，以及設(shè)計齒輪中預(yù)測出的可能存在一定合理范圍內(nèi)的設(shè)計缺失。

5、齒輪的材料

如果采用具有更有彈性的材料替代較硬的耐磨材料，一定程度上也能降低齒輪傳動的噪音，比如在塑料齒輪上，用PA12或彈性體替代常規(guī)的POM，但同時可能會產(chǎn)生另外一個問題，就是雖然噪音降了，但傳動的扭矩也大幅度降低了。所以，材料工程師和齒輪專家們一直在合作開發(fā)和應(yīng)用這樣的耐磨塑料作為靜音齒輪材料：即能保持良好的剛性的同時，又能大幅度提高韌性、彈性以及耐磨性的材料，同時希望水份對材料的尺寸和性能影響比較小。

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齒輪減速電動機(jī)的挑選標(biāo)準(zhǔn)，主要是依據(jù)減速電機(jī)自身和負(fù)荷的特性，及其開關(guān)電源的特性來采用。在應(yīng)用全過程中，不能隨便拆換與減速機(jī)出廠銘牌不相符合的電動機(jī)。

齒輪減速電機(jī)在使用的過程中出現(xiàn)噪聲不可避免，其產(chǎn)生噪音有多種情況，下面就減速電機(jī)的噪聲來源及其解決方法分析如下：

齒輪減速電機(jī)內(nèi)部齒輪差錯影響

齒輪制作進(jìn)程齒形差錯、基節(jié)差錯、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導(dǎo)致減速電機(jī)傳動噪聲的首要差錯。也是控制行星減速電機(jī)傳動功率的一個問題點。現(xiàn)以齒形差錯與齒向誤差做簡略闡明。

齒形差錯小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同實驗條件下，其噪聲比一般齒輪要小10db。齒距差錯小的齒輪，在相同實驗條件下，其噪聲級比一般齒輪要小6～12db。但如果有齒距差錯存在，負(fù)載對齒輪噪聲的影響將會削減。

齒向差錯將導(dǎo)致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面，因部分受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級提高。但在高負(fù)載時，齒變形能夠部分補(bǔ)償齒向差錯。

安裝同心度和動平衡

安裝不同心將導(dǎo)致軸系工作的不平衡，且因為齒論嚙合半邊松半邊緊，一起導(dǎo)致噪聲加重。高精度齒輪傳動安裝時的不平衡將嚴(yán)重影響傳動體系精度。

齒輪減速電機(jī)內(nèi)部齒面硬度

跟著齒輪硬齒面技能的開展，其承載才能大、體積小、重量輕、傳動精度高級特色使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面選用的滲碳淬硬使齒輪發(fā)生變形，導(dǎo)致齒輪傳動噪聲增大，壽命縮短。為削減噪聲，需對齒面進(jìn)行精加工。現(xiàn)在除選用傳統(tǒng)的磨齒辦法外，又開展出一種硬齒面刮削辦法，經(jīng)過修正齒頂和齒根，或把主被動輪的齒形都調(diào)小，來削減齒輪嚙入與嚙出沖擊，然后削減齒輪傳動噪音。

齒輪減速電機(jī)體系目標(biāo)檢定

在安裝前零部件的加工精度及對零部件的選配辦法(徹底交換，分組選配，單件選配等)，將會影響到體系安裝后的精度等級，其噪聲等級也在影響規(guī)模之內(nèi)，因而，安裝后對體系各項目標(biāo)進(jìn)行檢定(或標(biāo)定)，對控制體系噪聲是很要害的。

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很多客戶在為設(shè)備選擇減速電機(jī)時，總是提到一個問題，擺線減速電機(jī)和齒輪減速電機(jī)有什么區(qū)別，哪種減速電機(jī)更好，下面先賓機(jī)電就給用戶介紹一下，這兩種減速機(jī)型號的優(yōu)點與缺點：

行星擺線減速電機(jī)特點：

1、高速比和高效率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

兩者相比之下力距沒有圓柱齒輪大、造價比圓柱齒大、機(jī)械強(qiáng)度也沒有圓柱齒大、傳動比大、體積小。

圓柱齒輪減速電機(jī)的特點如下:

1、齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。

2、傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。

4、使用壽命長，承載能力高。

5、易于拆檢，易于安裝。

圓柱齒減速電機(jī)造價低、力距大、噪音低，但傳動比小。

其時每種減速電機(jī)型號都有各自的優(yōu)點，也各有不足，安裝方式也是不一樣的，就看客戶的實際使用情況了，只要選擇合適的減速電機(jī)，一定能為您設(shè)備提供和諧傳動。